桁架機器人的技術(shù)亮點(diǎn)
中寰研發(fā)了高剛性、高精度的桁架機器人結構,基于全包覆式滾柱滑塊-軌道運動(dòng)副,采用重載形式的橫梁結構,本體整體式根據實(shí)際的使用場(chǎng)景以及載荷要求,采用一體鑄造、精密焊接或者定拉特種金屬材料的方式選擇柱結構的形式,承載的鋼結構采用熱補償或間隙補償機構機構,制造出了大承載能力、高速及高精度的重載桁架機器人。
亮點(diǎn)1:質(zhì)量可靠、穩定,交付率100%!
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技術(shù)背景
應用需求來(lái)源于逆向工程對重載測控平臺對高精度的執行以及整體結構形變的熱效應控制,以及整機剛性的保證。特別是在多軸運動(dòng)執行結果后,末端執行機構的重復定位精度以及絕對定位精度的保證。
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技術(shù)難點(diǎn)
材料的選擇、制作工藝的選擇、剛性的保證以及精密加工與裝配精度的可靠測控與補償。
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技術(shù)的特點(diǎn)
制安過(guò)程數據可控、運行執行結果數據閉環(huán)測控、系統性能穩定,25年設計使用壽命。 公司成立8年來(lái)160個(gè)項目100%交付!
亮點(diǎn)2:激光跟蹤儀裝配過(guò)程測控
亮點(diǎn)3:本體整體鑄造剛性高
鑄件結構
定拉特種結構材料
亮點(diǎn)4:自研的高可靠高響應重載型防墜落保護機構
重載型防墜落保護機構
亮點(diǎn)5:更緊湊的重載型結構
多級伸縮Z軸
項目名稱(chēng)
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子項
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配置參數
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備注
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X軸
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最大長(cháng)度
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300m
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兼容熱膨脹系數
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直線(xiàn)度
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-0.05mm/m
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水平度
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-0.05mm/m
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平行度
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-0.05mm/m
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最大立柱跨度
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22m
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支持定制
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最大載荷
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60t
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單側承載載荷
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Y軸
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最大長(cháng)度
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33m
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兼容熱膨脹系數
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直線(xiàn)度
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-0.05mm/m
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水平度
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-0.05mm/m
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平行度
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-0.05mm/m
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最大跨度
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30m
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支持定制
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最大載荷
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40t
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集中載荷
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Z軸
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最大有效行程
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8m
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最大垂直度
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0.1°
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最大伸縮范圍
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3節伸縮
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支持單節剛性軸
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重復定位精度
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-0.05mm
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設計速度
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X軸最大速度
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3m/s
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Y軸最大速度
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2m/s
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Z軸最大速度
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0.5m/s
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可定制
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定位精度
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重復定位精度
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-0.05mm
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系統載荷
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最大載荷
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15000kg
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不含夾具
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擴展軸
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支持多軸擴展
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控制系統
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基于A(yíng)I深度學(xué)習決策系統、2D/3D視覺(jué)以及激光雷達檢測系統和伺服運動(dòng)控制系統
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